지게차 AGV-STRONG 무인지게차
STRONG 지능형 무인 차량은 자체 개발한 레이저 스캐닝 매핑 + SLAM 알고리즘 위치 탐색 기술을 채택하여 무인 차량의 정확한 위치 지정(위치 정확도 ± 10mm)과 유연한 계획을 실현합니다. 자기 전도성 기술과 비교하여 현장에 많은 자기 스트립과 위치 지정 지점을 놓을 필요가 없으며 경로 계획 및 설정이 간단하고 유지 보수 비용이 저렴하며 작동이 더 안정적입니다.
소개 AGV: Automated Guided Vehicle, 약어 AGV, 로도 알려져 있습니다 AGV 트롤리. 전자기기나 광학기기 등의 자동항행장치를 장착한 운송차량으로서 지정된 항로를 주행할 수 있고 안전보호 및 다양한 하중전달 기능을 갖춘 운송차량을 말한다. 산업용 애플리케이션에서 캐리어는 드라이버가 필요하지 않으며 전원은 충전식 배터리입니다. 일반적으로 이동 경로 및 동작은 컴퓨터로 제어하거나 전자기 경로 추적 시스템을 사용하여 이동 경로를 설정할 수 있습니다. 바닥에 전자기 경로를 붙이고, 무인 캐리어는 전자기 경로에서 가져온 정보에 의존하여 이동 및 작동합니다.
의 응용 시나리오 강한 무인지게차(레이저 유도 지게차):
1. 다중 안전 유지 보수: 에스에 지능형 지게차 실현하고 모션 보호를 위해 레이저 안전 스캐닝 레이더를 채택합니다. 안전 스캐닝 거리는 Sm이며 합리적인 장애물 회피를 위한 안전 거리 메커니즘에 따라 차량 속도가 실시간으로 제어됩니다. 스캐닝 각도는 현장 요구 사항에 따라 360 ° 만능 보호를 실현할 수 있습니다. 차체에는 근거리 충돌 방지 터치라인, 화물 식별 센서, 작동 경고등, 경보, 비상 전원 끄기 버튼 및 밀리미터파 레이더와 같은 안전 조치도 장착되어 실시간 다중 안전 보호를 달성합니다.
2. 작동 원리 소개 레이저 유도 AGV: 레이저 측정 시스템은 주변 윤곽을 스캔하고 광선의 도움으로 주변 환경을 측정할 수 있습니다. 측정 빔이 물체를 조사할 때 그 위치는 거리, 방향 및 각도에 의해 결정됩니다. 물체의 거리는 빛 방출에서 반사 전극을 통해 레이저 센서까지의 전파 시간으로 계산할 수 있습니다.
삼. 강한 지능형 무인 차량 자체 개발한 레이저 스캐닝 매핑 + SLAM 알고리즘 위치 탐색 기술을 채택하여 정확한 포지셔닝 (위치 정확도 ± 10mm) 및 유연한 계획 무인 차량. 자기 전도성 기술과 비교하여 현장에 많은 자기 스트립과 위치 지정 지점을 놓을 필요가 없으며 경로 계획 및 설정이 간단하고 유지 보수 비용이 저렴하며 작동이 더 안정적입니다.